①溶接ロボット
溶接作業は、工場の中でも過酷な環境で行われることが多く、ロボットへの置き換えが効果的な作業といえます。
自動車の車体溶接などによく用いられるスポット溶接には、大型の溶接ロボットが、建設機械や鉄骨フレームなどによく用いられるアーク溶接には、小型の溶接ロボットが用いられます。
労働者の作業環境を改善でき、さらに品質の安定やコスト削減も見込めるため、魅力的です。
②組立ロボット
製造業では、どんな部品を作るときでも組立作業が不可欠です。
工場設備や建築資材のような大型のものから、電子機器のような小型のものまで、組立ロボットの活躍は幅広い産業に広がっています。
1台のロボットでは難しい作業でも、複数の垂直多関節ロボットや水平多関節ロボットを組み合わせることで実現可能です。
③搬送ロボット
組み立てるために必要な部品や、組み立てた完成品は工場内で搬送する必要があります。
ライン間を搬送するようなロボットは、複数軸を持たないことが多いので、正確には産業用ロボットではありません。
ある作業から次の作業に対して部品を運ぶために、水平多関節ロボットや直角座標ロボットが使われることが多いです。
④塗装ロボット
塗装作業は広範囲に、人体に有害になる可能性がある塗料を吹き付ける必要があるため、溶接と並んで過酷な作業です。
また、塗装技術は職人技であり、適切な厚みの塗料をムラができないように吹き付けていくことは、簡単ではありません。
塗装ロボットには、多くの場合垂直多関節ロボットが用いられますが、精度の高い位置決めができるロボットと組み合わせることで、職人技の再現も可能です。
⑤検査ロボット
せっかく作りあげた製品であっても、きちんと図面通りに顧客の要求を満たしていなければ出荷できません。
最終的に確認する検査の精度で、製品品質が大きく左右されます。
垂直多関節ロボットの先端に、カメラを取り付けることで、人間が目で見て判断するような高度な検査を行ったり、水平多関節ロボットで位置決めをし通電検査をしたりできます。
このように、産業用ロボットはその使い方や組み合わせ方次第で、さまざまな用途に活用可能です。
ただし、自社だけでどのようなロボットを導入すればよいのか判断することは困難です。
産業用ロボットを、専門的に扱っているメーカーによる知見を上手くいかすことで、失敗の少ないロボット導入が実現できます。
----------------------------------------------------------------------
