○直流と交流
モータの動力源となる電気には、直流（DC）と交流（AC）があります。直流電流は電池（バッテリ）から、交流電流は発電所の送電から得ることができます。また、交流を整流すると直流に、直流をパルス幅変調等すると交流に変換することができます。
例えば、新幹線は架線の交流電力を取り入れて直流に変換した後、インバータで走行速度に応じた周波数の交流に変換して、モータを駆動しています。
○直流モータの特性
直流電力を動力源とするDCモータの多くは、低回転でトルクが大きく、高回転でトルクが小さいため、始動から高速回転までギア不要で必要なトルクとなります。一方、DCモータは、ロータの回転角に応じて電流の向きを変化させる整流子（ブラシ）が必要で、ブラシは騒音や早期劣化の原因となっています。
交流電力は、発電所から工場や商業施設に三相交流で送電され、家庭や小規模施設には単相で送電されています。ACモータは、三相用と単相用があります。ACモータでは、直流と異なり、入力される電流（皮相電流）の一部が無効電流として発電機に戻されてしまいます（力率）。
ACモータは、整流子が不要である一方、回転数の制御が困難でしたが、交流電力の周波数を可変とするインバータ装置の使用により、回転速度を精密に制御できるようになりました。
交流モータの多くは、回転が速く、低回転時などにトルクが小さいため、機械的な減速機によりトルクを大きくすることが行われています。
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