ねじ締めロボットは、主にロボット、ねじ供給機、電動ドライバー、コントローラで構成されています。
ねじ締めロボットに利用されるロボットの種類にはいろいろあります。動きやすい多関節を持つスカラロボットや、直交座標ロボットなどが多く使われています。
ロボットのアームの先端に電動ドライバーを取り付けています。ロボットの持つ位置情報と電動ドライバーの持つトルクコントロール機能を合わせています。
ねじ締めロボットは、電動ドライバー部分につながっているコントローラでトルク管理、トルク制御、ねじ締めパターン、良否判定といった項目を設定して使用します。対応できるねじサイズやトルク範囲は、取り付ける電動ドライバーによります。
複数の箇所をねじ締めする場合でも場所や条件のプログラミングがやや複雑になりますが、高速での取り付けが可能です。
また、ねじの穴つぶれやつまりといった異常や不良を検出するためにセンサーがついている機種もあります。
--------------------------------------------------------------
