産業用ロボットは、生産性向上や省人化、品質向上など、多くの導入メリットがあり、自動車・自動車部品業界をはじめ、高い精度が要求される電機業界・電子デバイス業界、安全性が求められる食品業界・医薬品業界でも積極的に活用されています。しかし、従来の産業用ロボットは、溶接やハンドリングなど、基本的な作業に利用範囲が限定されていました。
それが近年では、「センサ（カメラ）」「画像処理システム」を組み込んだ「ロボットビジョンシステム」の登場により、利用範囲が大きく変化しています。そこで今回は、産業用ロボットとロボットビジョンシステムによって可能になった「位置決め」「キャリブレーション」に注目し、生産性向上のポイントを解説します。
産業用ロボットの位置決め能力が作業の幅を広げる
従来の産業用ロボットは、決められた動作を繰り返し行うことに特化し、位置ずれなどに対処できないという課題がありました。そこで製品に合わせて専用のラインやパレット、パーツフィーダーなどを用意する、または人間の手作業でワークの位置や向きを揃える必要があり、手間とコストがかかっていました。この位置決めを自動化する方法のひとつがロボットビジョンシステムです。
ロボットビジョンシステムは、センサ（カメラ）でワークの位置や角度を捉え、画像処理システムで識別・判断し、ロボットに作業指示を出します。ロボット単体が“体だけの状態”だとすれば、ロボットビジョンシステムはセンサ（カメラ）が“目”、画像処理システムが“脳”の役割を果たし、対象物を確認・認識・判断をしながら人間のように作業ができるわけです。
ロボットビジョンシステムの導入で位置決めができれば、専用のラインやパレット、パーツフィーダーなどが不要になり、手間・コストの削減と大幅な効率化が可能になります。高精度な位置決めにより、1つのラインで異なる製品の生産を同時に行うこともできます。単純作業しかできなかった産業用ロボットは、位置決め能力を得ることで作業の幅が広がります。そのためには、ロボットビジョンシステムがカギを握っています。
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