長所
・オープンループ制御で簡単に精密な位置決め運転が行える
・モータ回転速度は、入力パルス周波数に比例するので簡単に速度制御ができる
・モータ回転軸角度は、入力パルス数に比例するので簡単に角度位置決めができる
・モータにブラシを用いないので寿命が長く信頼性が高い
短所
・コギングが大きいので高速、急加減速運転が苦手（脱調し易い）
・コギングが大きいので連続回転時に振動リップルが大きい
・位置決め保持（ロータ停止固定）時には電流が流れ続けるため、電力消費が多く発熱が大きい
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